当前是机器人产业蓬勃发展的关键机遇期，要抓住机遇，发展壮大自主品牌，全面提升我国机器人产业核心竞争力。

 

问题

 

    近年来，在国家大力扶持下，我国机器人产业发展势头迅猛——骨干企业不断涌现、机器人产业园快速发展。例如，工业机器人方面的骨干企业有沈阳新松、埃夫特、广州数控、哈博实、哈工大机器人、新时达、埃斯顿等；服务机器人方面的骨干企业主要有科沃斯、康力优蓝、纳恩博、风行天下、优比选等。

    但是，尽管如此，与美、欧、日等发达国家相比，我国机器人产业的发展仍存在诸多问题。其主要体现在：

——自主创新能力不强。

    尽管我国已基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术，但总体技术水平与国外相比，仍存在较大差距。例如，我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出等。

——产品以中低端为主。

    目前，我国的国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人，而应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

    ——企业成本压力大，核心部件长期依赖进口的局面依然难以改变。

    2015年，我国约有75%的精密减速器由日本进口；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美以及中国台湾地区。

    关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器，企业的盈利能力不容乐观。

——自主品牌认可度不高。

    由于用户企业已经习惯使用国外品牌，特别是使用量最大、对设备品质要求最高的汽车和电子工业，导致自主品牌的本体和零部件产品不能尽快投入市场，甚至有成功应用经验的产品也难以实现推广应用。

    此外，我国工业机器人生产企业规模普遍偏小，九成企业规模在1亿元以下，即使龙头企业沈阳新松2015年销售收入达到了16.9亿元，但与库卡等销售收入均超过百亿元的外企来比，仍然偏小。

——行业标准有待进一步规范。我国在机器人方面缺乏行业标

准和认证规范，企业在设计产品时缺乏统一的物理安全、功能安全、信息安全等规范指标，技术尚未成熟便抢先上市，导致国产机器人产品质量参差不齐。

    此外，行业进入门槛低，部分企业未找准产品定位便盲目投入，忽略技术研发，产品以组装为主，造成大量低端产能。

 

对策

 

    为促进我国机器人产业的健康发展，特提出5项建议：

    首先，完善政策扶持体系。具体包括，应在资金、税收、产品销售补贴等方面出台相应的扶持政策，提高国产工业机器人使用率；落实生产企业税收优惠政策；扩充《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录》，以促进自主品牌工业机器人的研发和应用；研究制定行业应用指导政策；允许成立租赁公司促进小企业对于机器人的使用；鼓励金融资本、风险投资及民间资本参与机器人产业，支持符合条件的企业在海外资本市场直接融资等。

    其次，加大技术研发力度。建议针对应用需求，开展工业机器人全生命周期可靠性和制造工艺技术研究，攻克关键零部件技术并实现产业化；

建设人工智能、感知、识别、驱动和控制等下一代技术研发平台，同时关注没有被现有机器人技术体系所纳入的如能源、大数据、安全和材料等领域的技术创新等。

    再次，深入开展示范应用。围绕加快发展我国智能制造的需求，推动典型应用示范工程，在汽车、电子、纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品等行业开展自主品牌工业机器人的应用示范；推进减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键零部件的产业化示范应用。

    第四，集中突破重点产品。建议以市场需求为导向，集中主要的技术力量和资金，重点突破面向汽车、电子等高端应用领域的2~3种工业机器人，掌握总体技术，并形成规模应用，进而带动我国工业机器人相关零部件生产企业的发展。